Если в конструкции имеются сосредоточенные точечные массы, то матрица масс представляет собой диагональную матрицу, на главной диагонали которой по соответствующим степеням свободы стоят заданные массы; остальные элементы матрицы нулевые.
Во многих случаях распределенную массу стержней также располагают в узлах. Ошибка такой идеализации будет тем меньше, чем на большее число элементов разбивается стержень.
На рис. 4.3 показана матрица масс Мстержневого элемента с защемленными концами с погонной массой ти длиной l.
Во всех незаполненных клетках матрицы располагаются нули. Нули на главной диагонали объясняются тем, что рассматриваются точечные массы, которые не предусматривают учет угловых степеней свободы.
Узел i | Узел j |
u1 | u2 | u3 | φ1 | φ2 | φ3 | u1 | u2 | u3 | φ1 | φ2 | φ3 |
1 | | | | | | | | | | | |
| 1 | | | | | | | | | | |
| | 1 | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | |
| | | | | | 1 | | | | | |
| | | | | | | 1 | | | | |
| | | | | | | | 1 | | | |
| | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | |
Рис. 4.3. Матрица масс стержневого элемента
64
В работе [25] приведен подробный вывод матрицы масс для стержня с распределенной по длине массой с помощью фундаментальных в МКЭ функций форм стержневых элементов, представляющих собой кубические полиномы Эрмита. Матрицы масс получились почти полностью заполненными, симметричными относительно главной диагонали.
65